視覺點膠機系統(tǒng),EtherCAT是一種實時工業(yè)以太網(wǎng)技術。
1)EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術之一,同時它提供納秒級精確同步。相
對于設置了相同循環(huán)時間的其他總線系統(tǒng),EtherCAT系統(tǒng)結構通常能減少25%
-30%的CPU負載。
2)EtherCAT在網(wǎng)絡拓撲結構方面沒有任何限制,最多65535個節(jié)點可以組成
線型、總線型、樹型,星型或者任意組合的拓撲結構。
3)相對于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng),EtherCAT節(jié)點地址可被自動設置,無需網(wǎng)絡
調查試,集成的診斷信息可以精確定位到錯誤。同時無需配置交換機,無需處
理復雜的MAC或者IP地址。
4)EtherCAT主站設備無需特殊插卡,從站設備使用可以由多個供應商提供的
高集成度、低成本的芯片。
5)利用分布時針的精確校準EtherCAT提供了有效的同步解決方案,在EtherCAT
中,數(shù)據(jù)交換完全基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結構和全雙
工快速以太網(wǎng)而又有實際環(huán)網(wǎng)結構,“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每
個“主站時鐘”的運行補償,反之亦然。分布時鐘基于該值進行調整,這意味
著它可以在網(wǎng)絡范圍內提供信號抖動很小、非常精確的時鐘。
總體來說EtherCAT具有高性能、拓撲結構靈活、應用容易、低成本、高精度
設備同步、可選線纜冗余和功能性安全協(xié)議、熱插拔等特點。
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